Proyecto Redes Industriales

Una vez que ya se crea el archivo entonces le hacemos click izquierdo y nos colocamos en “Insertar nuevo objeto” para poder seleccionar el SIMATIC correspondiente, como se muestra en la imagen 2.4

Imagen 2.4

Como siguiente paso seleccionamos el SIMATIC que hayamos seleccionado y nos aparecerá el nombre de “Hardware” en la ventana derecha, le hacemos doble click en “hardware y nos enviara a otra ventana, en esta ventana hacemos click con el botón izquierdo y seleccionamos “insertar objeto” tal como se muestra en las imagenes 2.5 y 2.6

Imagen 2.5

Imagen 2.6

Una vez que se ha seleccionado “insertar objeto”, del lado derecho se seleccionan todos los módulos que se utilizarán para el control y manejo del PLC. Primero se empieza con la fuente de alimentación, seguido del CPU, DI (digital inputs), DO (digital outputs), CP y finalmente el puerto ETHERNET, viendo el controlador de frente sería de izquierda a derecha dejando el . Para poder darlos de alta es necesario conocer el módulo o familia de cada uno de ellos. Estos módulos se diferencían por un número de catálogo o de referencia el cual se encuentra escrito en los módulos físicamente, ya sea en la parte superior o inferior en letras blancas. Una vez que se conoce la referencia de cada módulo, esta referencia se busca en la ventana del lado derecho y se dan de alta. El único detalle que se tiene que tomar en cuenta es que al momento de dar de alta los módulos, se empiezan en el orden ya mencionado sólo que después del CPU se deja el espacio del perfil de soporte o riel del PLC, como se muestra en las imágenes 2.7,2.8 y 2.9.

                 Imagen 2.7                                         Imagen 2.8                                      Imagen 2.9

Una vez que se ha terminado con la configuración del hardware, se selecciona la opción del CPU que se haya dado de alta, que en nuestro caso fue el “CPU314C-2 PN/DP”. Después se abre la carpeta de “Programa”, “Bloques” y se selecciona OB1 como se muestra en la imagen 3.

Imagen 3.

En esta parte se comienza con la programación del código para la secuencia que ejecutará el controlador. En nuestro caso, la secuencia era A+ B+ B- A-. Teniendo como A al pistón 1 y B al pistón 2.

Este programa cuenta con diferentes maneras de programar, en nuestro caso programamos en escalera. Para esto primero dimos de alta los símbolos que utilizamos en el programa, para esto en la barra de “menú”, se selecciona la opción de “herramientas” y después “Tabla de símbolos” como se muestra en la figura 3.1. Ahí mismo se especifica el símbolo, dirección y tipo de dato como se muestra en la figura 3.2. En nuestro caso nosotros fijamos los pistones como DO (digital outputs), botón de marcha, de paro, sensores como DI (digital inputs) y las marcas.

Imagen 3.1

Imagen 3.2

Una vez que se crea la tabla de símbolos, se empieza a programas en los segmentos. Para esto se utilizan los contactos que se encuentran en la parte superior como se muestra en la imagen 3.3. Estos contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados. Y finalmente al final de cada segmento se finaliza con una bobina la cual se encuentra junto a los contactos en la barra de herramientas.

Los contadores, temporizadores y otras funciones se encuentran en la parte izquierda, para insertar un nuevo segmento se da click derecho sobre el segmento y se selecciona la opción de “Nuevo segmento”. Una vez que se termina la programación se da click en “Subir a módulo” que se encuentra en la parte superior, como se muestra en la figura 3.3.

Imagen 3.3