Proyecto Redes Industriales

Carga y Transferencia

Las operaciones de carga (L) y transferencia (T) permiten programar un intercambio de información entre módulos de E/S y áreas de memoria, o entre áreas de memoria.

La CPU ejecuta estas operaciones en cada ciclo como operaciones incondicionales.

Se dispone de las operaciones de carga y transferencia siguientes:

• L: Cargar.

• L STW: Cargar palabra de estado en ACU 1.

• LAR1: Cargar registro de direcciones 1 con contenido del ACU 1.  

• LAR1 <D>: Cargar registro de direcciones 1 con puntero (formato de 32 bits).

• LAR1 AR2: Cargar registro de direcciones 1 con contenido del registro de direcciones 2.  

• LAR2: Cargar registro de direcciones 2 con contenido del ACU 1.

• LAR2 <D>: Cargar registro de direcciones 2 con puntero (formato de 32 bits).

• T: Transferir.  

• T STW: Transferir ACU 1 a la palabra de estado.

• TAR: Intercambiar registro de direcciones 1 y registro de direcciones 2.

• TAR1: Transferir registro de direcciones 1 a ACU 1.  

• TAR1 AR2: Transferir registro de direcciones 1 a registro de direcciones 2.  

• TAR1 <D>: Transferir registro de direcciones 1 a dirección de destino (puntero de 32 bits).  

• TAR2: Transferir registro de direcciones 2 a ACU 1.  

• TAR2 <D>: Transferir registro de direcciones 2 a dirección de destino (puntero de 32 bits).

Operaciones Binarias

Las operaciones lógicas con bits operan con dos dígitos, 1 y 0. Estos dos dígitos constituyen la base de un sistema numérico denominado sistema binario. Los dos dígitos 1 y 0 se denominan dígitos binarios o bits. En el ámbito de los contactos y bobinas, un 1 significa activado (”conductor”) y un 0 significa desactivado (”no conductor”). Las operaciones lógicas con bits interpretan los estados de señal 1 y 0, y los combinan de acuerdo con la lógica de Boole. Estas combinaciones producen un 1 ó un 0 como resultado y se denominan ”resultado lógico” (RLO). Las operaciones lógicas con bits permiten ejecutar las más diversas funciones.

Las operaciones básicas para las operaciones lógicas con bits son:  

• U Y  

• UN Y-No  

• O O  

• ON O-No

• X O-exclusiva  

• XN O-exclusiva-No                                                                                     Ejemplo funciones booleanas.

Temporizadores

Bajo Área de memoria y componentes de un temporizador encontrará información sobre cómo ajustar y seleccionar los temporizadores.

Se dispone de las operaciones de temporización siguientes:

• FR: Habilitar temporizador.

• L: Cargar valor actual del temporizador en ACU 1 como entero.  

• LC: Cargar el valor actual de temporización en ACU 1 como número BCD.

• R: Desactivar temporizador.  

• SI: Temporizador como impulso.                                                                      Ejemplo temporizador.

• SV: Temporizador como impulso prolongado.  

• SE: Temporizador como retardo a la conexión.  

• SS: Temporizador como retardo a la conexión con memoria.  

• SA: Temporizador como retardo a la desconexión.

Contadores

Un contador es un elemento funcional de STEP 7. Los contadores tienen reservada un área de memoria propia en la CPU. Dicha área de memoria reserva una palabra de 16 bits para cada contador. La programación con AWL asiste un máximo de 256 contadores. En los datos técnicos de la CPU encontrará la cantidad de contadores de que puede disponer. Las operaciones de contaje son las únicas funciones que tienen acceso al área de memoria reservada para contadores.

Se dispone de las operaciones de contaje siguientes:  

• FR: Habilitar contador.

• L: Cargar valor actual del contador en ACU 1 en forma de entero.

• LC: Cargar valor actual del contador en ACU 1 como número BCD.                      Ejemplo contador.

• R: Desactivar contador.

• S: Poner contador al valor inicial.  

• ZV: Incrementar contador.  

• ZR: Decrementar contador.

Comparación

Las operaciones Comparar enteros (de 16 bits) comparan el contenido del ACU2-L con el contenido del ACU1-L según los tipos de comparación siguientes:

• == ACU 2 es igual al ACU 1

• <> ACU 2 es diferente al ACU 1

• > ACU 2 es mayor que ACU 1

• < ACU 2 es menor que ACU 1

• >= ACU 2 es mayor que o igual al ACU 1

• <= ACU 2 es menor que o igual al ACU 1

Se dispone de las operaciones de comparación siguientes:                                      Ejemplo comparador.

• ? I Comparar enteros ==, <>, >, <, >=, <=  

• ? D Comparar enteros dobles ==, <>, >, <, >=, <=

• ? R Comparar números en coma flotante (32 bits) ==, <>, >, <, >=, <=

El S7-315 tiene dos acumuladores de 32 bits.

• Bit 0 – /FC- Almacena si la siguiente instrucción de una combinación booleana va a ser la primera o no.

• Bit 1 – RLO. Estado lógico de las instrucciones que se están corriendo.

• Bit 2 -STA - Estado de la dirección booleana de la memoria.

• Bit 3-OR-Sirve para conocer el valor de la combinatoria de un AND antes de hacer un OR

• Bit 4 y 5 -OS y OV - OS almacena un overflow.

• Bit 6  y 7 – CCO y CC1 Operaciones de comparación matemáticas.

• Bit 8 – BR- Es el resultado de las operaciones binarias.

Programa en AWL (A+B+B-A-).

                                                                          Programa solo de la secuencia básica

OB

Los Bloques de Organizacion son  constituyen la interfase entre el sistema operativo de la CPU y el programa de usuario. Con la ayuda de los OBs es posible seleccionar la ejecución de partes de programas:

• Al arrancar la CPU.

• En ejecución cíclica o también intermitente temporal.

• A determinadas horas o en determinados días.

• Después de transcurrir un tiempo preestablecido.

• Al producirse errores • al dispararse alarmas de proceso.

FB

Un FB es un bloque de Funcion donde puedo crear una subrutina que me servira para utilizarla varias veces con diferentes datos (Parametros actuales).

OB

Los OBs definen la estructura del programa de usuario

¿Qué es la función CALL y cómo se usa?

Con la instrucción de llamada CALL, siempre se llama de forma absoluta a los FBs, FCs, SFBs y SFCs, es decir, el módulo indicado siempre se llama y ejecuta independientemente de la condición. Después de la operación CALL, sigue la lista de los parámetros del módulo (parámetros IN, OUT, INOUT). Cuando se utiliza CALL para llamar a un FB o a un SFB hay que asignar un bloque de datos de instancia al FB/SFB.